Mury zamków i chorągwie ziemskie
Zwiększone dochody i wzrastające zaludnienie pozwoliły poważnie wzmocnić siły zbrojne. Król Kazimierz w ciągu swego panowania wybudował kilkadziesiąt murowanych zamków i liczne miasta otoczył murami. Stworzył łańcuch fortyfikacji, które na niemal dwieście lat zabezpieczyły Polskę przez atakami wroga. Wiemy też, że unowocześniał swą armię, z jego inicjatywy pojawiły się w Polsce armaty.
Od czasów Kazimierza Wielkiego armia polska składała się z chorągwi ziemskich. Każdy posiadacz ziemi na prawie rycerskim musiał na wezwanie króla stawać do walki pod chorągwią ziemi, w której mieszkał, niewykonanie tego obowiązku było karane. Poza chorągwiami ziemskimi były też chorągwie rodowe. Kilka najpotężniejszych polskich rodów mogło wystawiać własne oddziały, służyli w nich współrodowcy i klienci możnych panów.
Marek Kazimierz Barański