Sukcesy na zachodzie i upadek z konia
W ostatnich lat swego życia Kazimierz rozszerzał granice królestwa. Stało się to możliwe wobec poważnego osłabienia Brandenburgii i niepokojów, jakie zaczęły ogarniać to państwo. Wobec panującej tam trudnej sytuacji w 1365 r. królowi polskiemu i Koronie Królestwa Polskiego złożyli hołd panowie von der Osten, dotychczas poddani margrabiów. Dzięki temu w granicach Królestwa Polskiego znalazł się Santok. Natomiast w 1368 r. Kazimierz, po porozumieniu z margrabią Ottonem, przejął Wałcz i Czaplinek.
Do poważnego napięcia politycznego w Europie Środkowej doszło w ostatnim roku życia Kazimierza. Powstała wówczas koalicja antyluksemburska, jednym z jej animatorów był król Polski. Wydaje się, że Kazimierz chciał ponownie podjąć sprawę Śląska. Nie zdążył jednak tego uczynić, gdyż na jesieni 1370 r., podczas polowania, spadł z konia. Doznane urazy spowodowały po kilku tygodniach śmierć króla.
Marek Kazimierz Barański