![[?]](https://static.presspublica.pl/web/rp/img/cookies/Qmark.png)
Robot rośnie i maleje
Prototyp robota zmieniającego rozmiary, przeznaczonego do kontrolowania rur, powstał na AGH w Krakowie.
Urządzenie dopasowuje swój kształt do rur o różnym przekroju. Urządzenie może poruszać się w poziomych i pionowych instalacjach, a nawet brodzić w wodzie. Robot może się poruszać w rurach o średnicy co najmniej 210 mm. Konstruktorami są badacze z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki.
Tym, co wyróżnia „rurobota" z AG, jest jego zdolność do zmieniania rozmiarów w zależności od przekroju rur.
Robot wyposażony jest w kamerę, która daje obraz tego, co dzieje się w rurze. Czujniki pozwalają zlokalizować robota i wskazać operatorowi, gdzie jest uszkodzony fragment rury. Robot jest wodoszczelny ale nie jest zdalnie sterowany, kabel jest konieczny, za jego pośrednictwem przekazywany jest obraz z kamery na robocie oraz dostarczany jest prąd zasilający urządzenie. Przy podziemnych rurociągach komunikacja bezprzewodowa jest szybko tłumiona przez ziemię, zasięg zdalnie sterowanego robota byłby zbyt mały. Kabel robota ma długość 100 m.
—PAP Nauka w Polsce, k.k.
